Los actos de este 12 de octubre, Día de la Fiesta Nacional, han comenzado sobre las 11:00 horas en la plaza de Lima, en Madrid, con la llegada de los reyes y la infanta Sofía en un vehículo de Patrimonio Nacional. La princesa Leonor, que se encuentra estudiando en Gales, ha vuelto a ausentarse por segundo año. Los cientos de personas apostadas en los laterales del Paseo de la Castellana desde primeras horas de la mañana, portando banderas y banderines de España, han saludado la llegada de don Felipe y doña Letizia con vítores y aplausos. Don Felipe y Doña Letizia, han presidido el mayor desfile militar desde antes de la pandemia, que ha contado con más de 4.000 efectivos, junto a 150 vehículos y 84 aeronaves.
Presente estuvo el presidente del Gobierno, Pedro Sánchez, la ministra de Defensa, Margarita Robles, y todos los ministros (menos cuatro que se ausentan por motivos personales y de agenda internacional), los presidentes del Congreso y del Senado, Meritxell Batet, y Ander Gil, y los presidentes autonómicos (menos, los de Cataluña y Euskadi, Pere Aragonès e Íñigo Urkullu, como es habitual). El líder de la oposición, Alberto Núñez Feijóo, acude por primera vez como líder del PP, y no como presidente de Galicia, que en esta ocasión estuvo representada por el presidente de la Xunta, Alfonso Rueda.