El patrullero de altura Centinela (P-72), perteneciente a la fuerza de Acción Marítima de la Armada, con base en el arsenal de Ferrol, se dirigió rumbo a la frontera norte con Portugal para localizar y realizar seguimiento de dos buques de guerra de la Armada de la Federación Rusa, un submarino clase Kilo II y el remolcador Sergey Balk, que se encontraban en tránsito por aguas españolas frente a las costas gallegas rumbo a su puerto base en el Báltico. Según explica el Ministerio de Defensa en un comunicado, el Centinela interceptó a los buques rusos en la tarde del 17 de octubre cerca de la frontera, momento a partir del cuál siguió su ruta hacia el límite norte de la zona económica exclusiva. Tras eso, el barco español volvió a su puerto base en Ferrol.