O patrulleiro de altura Centinela (P-72), pertencente á forza de Acción Marítima da Armada, con base no arsenal de Ferrol, dirixiuse rumbo a fronteira norte con Portugal para localizar e realizar seguimento de dous buques de guerra da Armada da Federación Rusa, un submarino clase Kilo II e o remolcador Sergey Balk, que se atopaban en tránsito por augas españolas fronte ás costas galegas rumbo ao seu porto base no Báltico. Segundo explica o Ministerio de Defensa nun comunicado, o Centinela interceptou aos buques rusos na tarde do 17 de outubro preto da fronteira, momento a partir do cal seguiu a súa ruta cara ao límite norte da zona económica exclusiva. Tras iso, o barco español volveu ao seu porto base en Ferrol.