Presentado un robot que voa, conduce e se comprime cos mesmos motores


Un novo robot, desenvolto no laboratorio de robótica médica (bio-inspirada) de BGU polo profesor David Zarrouk, pode utilizarse para operacións de procura e rescate, agricultura, limpeza, cinema e entretemento deportivo. É o primeiro robot experimental que voa como un quadcopter típico, conduce en terreos difíciles e se auto comprime en espazos reducidos utilizando soamente os motores que utiliza para voar. O FSTAR (robot autónomo sintonizado en expansión) presentouse na conferencia internacional de robótica e automatización 2019 en Montreal, Canadá este luns.
FSTAR pode voar sobre obstáculos ou correr debaixo deles. A expansión, que se axusta desde unha configuración a 55 graos, permite ao robot transformar o seu movemento dun quadcopter voador a un robot automóbil. Tamén axusta o seu ancho para arrastrarse ou correr sobre superficies planas, rubir grandes obstáculos e subir paredes, ou atravesar un túnel, tubaxe ou espazos estreitos.

Pode moverse no chan a unha velocidade de ata 2.6 m/s. Isto, combinado cun baixo consumo de enerxía cos mesmos motores, fai que FSTAR sexa ideal para unha ampla gama de aplicacións que poden requirir un tempo de traballo prolongado. Os posibles usos comerciais son entregas de paquetes, xa que pode voar rapidamente a unha zona obxectivo e logo conducir coas súas rodas de forma segura e silenciosa para chegar á porta do destinatario.
FSTAR tamén se pode usar para aplicacións de procura e rescate, xa que pode voar sobre varios obstáculos e arrastrarse entre ou debaixo das gretas onde un avión non tripulado non pode voar, en agricultura, mantemento, limpeza, filmación e entretemento, así como en operacións policiais e anti-terroristas.

“Planeamos desenvolver versións máis grandes e máis pequenas para expandir esta familia de robots en diferentes aplicacións, así como algoritmos que axudarán a explotar a velocidade e o custo de transporte destes robots voadores / condutores”, di Zarrouk.